在工业自动化、车载系统以及物联网网关等场景中，CAN总线通信被广泛应用，因其稳定性强、抗干扰能力好双融网，已成为设备间通信的主流协议之一。
今天，我们将手把手教你使用 Air780EPM模组 和 LuatOS 脚本，实现一套 完整的CAN通信解决方案，包括初始化、数据发送、接收与调试技巧，全程附代码！
🧩 一、Air780EPM 模组简介
Air780EPM 是一款基于 Cat.1 网络的通信模组，特点如下：
✅ 内置硬件 CAN 控制器（无需外接 MCP2515） ✅ 支持 LuatOS 脚本语言开发（Lua语法，开发便捷） ✅ 提供丰富的外设接口，如 UART、GPIO、ADC 等 ✅ 支持远程通信（4G）、低功耗管理这使得它非常适合用于 车载网关、工业通信模块、远程设备监控 等场景。
📦 二、准备工作
硬件准备：
✅ Air780EPM 开发板 ✅ USB-CAN分析仪 或 另一台 CAN 设备 ✅ 电源模块（推荐 3.8V） ✅ 杜邦线、终端电阻（120Ω × 2）展开剩余75%软件准备：mip.hexiaodonglvshi.com
mip.hnyunchuang.com
✅ LuatIDE（Air780EPM官方开发工具） ✅ CAN调试工具（如ZLG CANViewer、PCAN View）🛠 三、CAN通信实现步骤（附代码）
1️⃣ 初始化 CAN 接口
编辑双融网
波特率必须与对端设备一致，常用为250K、500K、1Mbps。2️⃣ 发送 CAN 数据帧
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你可以在对端 USB-CAN 工具上看到数据帧 0x321 及其数据内容。
3️⃣ 接收 CAN 数据帧
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连接好CAN线并启用对端发送后，LuatIDE日志控制台将实时输出收到的数据。
🧪 四、通信调试小贴士
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🚀 五、扩展应用场景
有了 CAN 通信能力，Air780EPM 可以实现：
✅ 工业设备采集 + 4G 上云 ✅ 车载诊断 + OTA 更新 ✅ 智能工厂的节点互联 ✅ 多模组 CAN 网关桥接（支持与 MQTT/Modbus 联动）通过结合 LuatOS 的 MQTT、HTTP、文件系统等模块，你甚至可以打造一个远程可控的CAN数据平台！
📌 六、总结
使用 Air780EPM 模组配合 LuatOS，我们可以轻松完成传统 CAN 通信开发中复杂的部分，实现：
⚡ 快速上手，无需底层寄存器配置 🔧 脚本开发，修改调试更灵活 📡 支持远程数据传输，为边缘设备部署提供便利如果你对完整 Demo 工程、CAN+MQTT 联动、CAN转串口方案等感兴趣，欢迎评论或私信获取资料！
💬 你打算用 Air780EPM 做哪类 CAN 项目？欢迎留言交流👇
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